轮胎式集装箱门式起重机是一种用于装卸集装箱的大型起重设备，其设计原理主要包括以下几个方面：
结构设计：轮胎式集装箱门式起重机的结构设计应该考虑到起重机的稳定性、承载能力、灵活性和安全性等因素。其主要结构包括门式起重机主梁、起升机构、集装箱吊具、驱动轮胎和控制系统等。
起升机构设计：起升机构是轮胎式集装箱门式起重机的部件，其设计应该考虑到起重机的起升能力、提升速度、稳定性和安全性等因素。通常采用电动葫芦、液压提升机构等方式实现起升功能。
集装箱吊具设计：集装箱吊具是用于装卸集装箱的关键部件，其设计应该考虑到集装箱的尺寸、重量、形状和承载能力等因素。通常采用钢丝绳、链条、吊钩等方式实现吊具功能。
驱动轮胎设计：驱动轮胎是轮胎式集装箱门式起重机的行走部件，其设计应该考虑到起重机的行驶速度、承载能力、稳定性和安全性等因素。通常采用大型轮胎和驱动系统实现行走功能。
控制系统设计：控制系统是轮胎式集装箱门式起重机的控制中心，其设计应该考虑到起重机的操作便捷性、控制精度、安全性等因素。通常采用电气控制系统、液压控制系统等方式实现控制功能。
总之，轮胎式集装箱门式起重机的设计原理涉及到结构设计、起升机构设计、集装箱吊具设计、驱动轮胎设计和控制系统设计等多个方面。设计人员需要综合考虑各个方面的因素，确保起重机的稳定性、承载能力、灵活性和安全性等性能指标。
