轮胎式集装箱门式起重机是一种广泛应用于港口、码头等地的物流设备。其设计原理主要包括以下几个方面：
1. 结构特点：该设备的主体由两根立柱和一根横梁组成，通过四个万向轮支撑在地面上形成稳定的工作平台。这种结构设计使得其在不同地形条件下具有较高的适应性。同时，两个主臂可以围绕各自轴线旋转360度，从而实现对货物的吊装作业。此外，小车可在轨道上水平移动并完成对岸桥的接驳任务。
2. 工作模式切换：在空载状态下，可利用支腿将整机调平实现地面高度的平整性；当满负荷时则采用三脚架方式提高稳定性以确保货物安全运输与堆存。因此，良好的工作模式的合理选择对于确保机器的安全性和工作效率至关重要。
